功能

三軸傾角，歐拉角，加速度檢測(cè)

供電范圍

5-12V DC 供電

數(shù)據(jù)接口

RS485

功耗

12V 3mA 約36mW

測(cè)量范圍

-90 ~ 90度

測(cè)量精度

傾角： ±0.2度 歐拉角： ±0.1度

分辨率

0.01度

工作環(huán)境

溫度 -20~50℃

濕度 15~95%無(wú)冷凝 壓強(qiáng) 90~110KPa

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

尺寸

直徑47.9mm*52.9mm

紅色/棕色

黑色/黃色

綠色

藍(lán)色

0

0000

U16

（調(diào)零后）X 軸與 YZ 平面的夾角

1

0001

U16

（調(diào)零后）Y 軸與 XZ 平面的夾角

2

0002

U16

（調(diào)零后）Z 軸與 XY 平面的夾角

3

0003

U16

俯仰角

4

0004

U16

翻滾角

5

0005

U16

航向角

6

0006

U16

X 軸與 YZ 平面的絕對(duì)角度

7

0007

U16

Y 軸與 XZ 平面的絕對(duì)角度

8

0008

U16

Z 軸與 XY 平面的絕對(duì)角度

9

0009

U16

溫度

10

0010

U16

X 軸加速度

11

0011

U16

Y 軸加速度

12

0012

U16

Z 軸加速度

0

0000

U16

（調(diào)零后）X 軸與 YZ 平面的夾角

1

0001

U16

（調(diào)零后）Y 軸與 XZ 平面的夾角

2

0002

U16

（調(diào)零后）Z 軸與 XY 平面的夾角

3

0003

U16

俯仰角

4

0004

U16

翻滾角

5

0005

U16

航向角

6

0006

U16

X 軸與 YZ 平面的絕對(duì)角度

7

0007

U16

Y 軸與 XZ 平面的絕對(duì)角度

8

0008

U16

Z 軸與 XY 平面的絕對(duì)角度

9

0009

U16

溫度

10

000A

U16

X 軸加速度

11

000B

U16

Y 軸加速度

12

000C

U16

Z 軸加速度

400

0190

U16

寫(xiě) 1 調(diào)零

1000

03E8

U16

波特率

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為 0， 支持 0-5。

1002

03EA

U16

偏移地址

設(shè)備地址=偏移地址

1023

03FF

U16

X 軸正最大加速度

1024

0400

U16

X 軸負(fù)最大加速度

1025

0401

U16

Y 軸正最大加速度

1026

0402

U16

Y 軸負(fù)最大加速度

1027

0403

U16

Z 軸正最大加速度

1028

0404

U16

Z 軸負(fù)最大加速度